Is e gnìomhaiche doras an àrdachaidh inneal fosglaidh is dùnaidh doras càr an àrdachaidh.Tha an motair fosglaidh dorais fo smachd an t-siostam smachd aige fhèin, agus tha an torque a ghineadh an motair air a thionndadh gu bhith na fheachd ann an stiùireadh sònraichte gus an doras a dhùnadh no fhosgladh.Nuair a tha an fheachd dùnaidh nas àirde na 150N, stadaidh gnìomhaiche an dorais gu fèin-ghluasadach a bhith a’ dùnadh an dorais agus a’ fosgladh an dorais air an taobh eile, aig a bheil ìre sònraichte de dhìon dùnadh dorais.
An-dràsta, tha draibheadh dorais le seòrsa VVVF no seòrsa PM sa mhòr-chuid.